Механическая рыба, шар на дистанционном управлении, управляемый манипулятор, роботы-футболисты. Каких только изобретений нет на кафедре теоретической механики и мехатроники. Молодые ученые вернулись из Франции, где представляли свои новые работы.
Около 50 изобретений более чем за 10 лет работы. Многофункциональные, беспроводные, совсем маленькие и огромные. Идеи для создания новой модели рождаются сами собой.
«Часть идеи берется из живой природы. Мы как-то подсматриваем у природы какие-то идеи, движения, принципы. Часть идеи зарождается просто из необходимости. Существует какая-то проблема, и надо как-то ее решать. Садятся и думают, думают. Какую-то идею стараются придумать», — признался ассистент кафедры теоретической механики и мехатроники Андрей Яцун.
Это робот-шар. Усовершенствованная модель. Магнит-маятник в центре позволяет шару двигаться по заданной траектории. Такой аппарат, говорят специалисты, можно использовать для разведки. А это параллельный манипулятор. Чем-то напоминает бетономешалку. Только функций больше. Траекторию движения можно менять, а процесс — полностью контролировать с помощью встроенного датчика. Зарубежных ученых заинтересовала одна из последних разработок курян — вибрационные роботы ползающие. Могут преодолевать любые преграды, грязь, песок, воду, разрушенные стены, строго следуя к намеченной цели. Такой мини-робот с беспроводной камерой незаменим во время инженерных работ.
«После получения информации составляется примерная карта нарушений в трубе. Дальше уже инженеры осуществляют ремонтную деятельность или замену участков водопровода. Вот таким образом работает система», — пояснил аспирант кафедры теоретической механики и мехатроники Андрей Мальчиков.
Робот-рыба, робот-тросоход, трехзвенный ползающий механизм уже нашли практическое применение. Но молодые ученые на этом не останавливаются. Одним из следующих проектов должен стать медицинский диагностирующий микроробот для внутреннего исследования организма человека.
Анна Колганова
